একটি বৃত্তাকার গিয়ার যার rm এর ভিতরের পৃষ্ঠে টিহ থাকে .অভ্যন্তরীণ গিয়ারটি সর্বদা একটি বাহ্যিক গিয়ারের সাথে মেশ করে।
দুটি বাহ্যিক গিয়ার মেশ করার সময়, তার ঘূর্ণন বিপরীত দিকে ঘটে। একটি বাহ্যিক গিয়ারের সাথে একটি অভ্যন্তরীণ গিয়ার মেশ করার সময় ঘূর্ণন একই দিকে ঘূর্ণায়মান হয়।
একটি ছোট (বাহ্যিক) গিয়ারের সাথে একটি বড় (অভ্যন্তরীণ) গিয়ার মেশ করার সময় প্রতিটি গিয়ারে দাঁতের সংখ্যার বিষয়ে যত্ন নেওয়া উচিত, যেহেতু তিন ধরণের হস্তক্ষেপ ঘটতে পারে।
সাধারণত অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ছোট বাহ্যিক গিয়ার দ্বারা চালিত হয়।
মেশিনের একটি কমপ্যাক্ট ডিজাইনের জন্য অনুমতি দেয়।