একটি বৃত্তাকার গিয়ার যার rm এর ভেতরের পৃষ্ঠে টিহ থাকে। অভ্যন্তরীণ গিয়ারটি সর্বদা একটি বহিরাগত গিয়ারের সাথে মেশে।
দুটি বহিরাগত গিয়ার মেশ করার সময়, ঘূর্ণন বিপরীত দিকে ঘটে। একটি অভ্যন্তরীণ গিয়ারকে একটি বহিরাগত গিয়ারের সাথে মেশ করার সময় ঘূর্ণন একই দিকে ঘটে।
একটি বৃহৎ (অভ্যন্তরীণ) গিয়ারকে একটি ছোট (বাহ্যিক) গিয়ারের সাথে সংযুক্ত করার সময় প্রতিটি গিয়ারের দাঁতের সংখ্যার দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত, কারণ তিন ধরণের হস্তক্ষেপ ঘটতে পারে।
সাধারণত অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ছোট বাহ্যিক গিয়ার দ্বারা চালিত হয়।
মেশিনটির একটি কম্প্যাক্ট ডিজাইনের সুযোগ করে দেয়।