রোবোটিক অস্ত্রগুলি অনেকগুলি রোবোটিক সিস্টেমের প্রয়োজনীয় উপাদান, যা উত্পাদন ও সমাবেশ থেকে শুরু করে স্বাস্থ্যসেবা এবং গবেষণা পর্যন্ত বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত গিয়ারগুলির ধরণগুলি বাহুর নকশা, উদ্দেশ্যযুক্ত কাজগুলি, পে -লোড ক্ষমতা এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার মতো কারণগুলির উপর নির্ভর করে। এখানে রোবোটিক বাহুতে ব্যবহৃত কিছু সাধারণ ধরণের গিয়ার রয়েছে:

1. সুরেলা ড্রাইভ:হারমোনিক ড্রাইভগুলি, যা স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার হিসাবেও পরিচিত, তাদের কমপ্যাক্ট ডিজাইন, উচ্চ টর্কের ঘনত্ব এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের কারণে রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলিতে তিনটি প্রধান উপাদান রয়েছে: একটি তরঙ্গ জেনারেটর, একটি ফ্লেক্স স্প্লাইন (পাতলা প্রাচীরযুক্ত নমনীয় গিয়ার) এবং একটি বিজ্ঞপ্তি স্প্লাইন। হারমোনিক ড্রাইভগুলি শূন্য ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ হ্রাস অনুপাতের প্রস্তাব দেয়, যা তাদের যথাযথ অবস্থান এবং মসৃণ গতি যেমন রোবোটিক সার্জারি এবং শিল্প অটোমেশনের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
2. সাইক্লয়েডাল গিয়ারস:সাইক্লয়েডাল গিয়ারগুলি, যা সাইক্লয়েডাল ড্রাইভ বা সাইক্লো ড্রাইভ হিসাবেও পরিচিত, মসৃণ এবং শান্ত অপারেশন অর্জনের জন্য সাইক্লয়েডাল-আকৃতির দাঁতগুলি ব্যবহার করে। তারা উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন, ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ এবং দুর্দান্ত শক শোষণ সরবরাহ করে, তাদেরকে কঠোর পরিবেশ বা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক অস্ত্রের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা উচ্চ লোডের ক্ষমতা এবং নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজন।
3. সুরেলা গ্রহীয় গিয়ারস:হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি সুরেলা ড্রাইভ এবং গ্রহের গিয়ারগুলির নীতিগুলি একত্রিত করে। এগুলিতে একটি নমনীয় রিং গিয়ার (হারমোনিক ড্রাইভে একটি ফ্লেক্সসপ্লাইন অনুরূপ) এবং একাধিক গ্রহ গিয়ারগুলি কেন্দ্রীয় সূর্যের গিয়ারের চারপাশে ঘোরানো বৈশিষ্ট্যযুক্ত। হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন, কমপ্যাক্টনেস এবং যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, যা তাদের পিক-অ্যান্ড প্লেস অপারেশন এবং উপাদান হ্যান্ডলিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক অস্ত্রের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
4. গ্রহের গিয়ারস:প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি সাধারণত তাদের কমপ্যাক্ট ডিজাইন, উচ্চ টর্ক সংক্রমণ এবং গতি হ্রাস বা প্রশস্তকরণের বহুমুখিতা জন্য রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এগুলিতে একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ার, একাধিক প্ল্যানেট গিয়ার এবং একটি বাইরের রিং গিয়ার রয়েছে। প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি উচ্চ দক্ষতা, ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ এবং দুর্দান্ত লোড-ভারবহন ক্ষমতা সরবরাহ করে, যা তাদের শিল্প রোবট এবং সহযোগী রোবট (কোবটস) সহ বিভিন্ন রোবোটিক আর্ম অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
5. স্পার গিয়ারস:স্পার গিয়ারগুলি তাদের উত্পাদন স্বাচ্ছন্দ্যের জন্য, ব্যয়-কার্যকারিতা এবং মাঝারি-লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ততার জন্য রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে সহজ এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলি গিয়ার অক্ষের সমান্তরাল সোজা দাঁত নিয়ে গঠিত এবং সাধারণত রোবোটিক আর্ম জয়েন্টগুলি বা ট্রান্সমিশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা সমালোচনামূলক নয়।
6. বেভেল গিয়ারস:বেভেল গিয়ারগুলি বিভিন্ন কোণে ছেদকারী শ্যাফটের মধ্যে গতি প্রেরণ করতে রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়। তারা উচ্চ দক্ষতা, মসৃণ অপারেশন এবং কমপ্যাক্ট ডিজাইনের প্রস্তাব দেয়, তাদের রোবোটিক আর্ম অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেমন যৌথ প্রক্রিয়া বা শেষ প্রভাবকগুলির মতো দিক পরিবর্তন প্রয়োজন।

রোবোটিক অস্ত্রের জন্য গিয়ারগুলির নির্বাচন পে -লোড ক্ষমতা, নির্ভুলতা, গতি, আকারের সীমাবদ্ধতা এবং পরিবেশগত কারণগুলি সহ অ্যাপ্লিকেশনটির নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। ইঞ্জিনিয়াররা রোবোটিক আর্মের কার্যকারিতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতা অনুকূল করতে সর্বাধিক উপযুক্ত গিয়ার প্রকার এবং কনফিগারেশন চয়ন করে।