রোবোটিক অস্ত্র অনেক রোবোটিক সিস্টেমের অপরিহার্য উপাদান, যা উৎপাদন এবং সমাবেশ থেকে শুরু করে স্বাস্থ্যসেবা এবং গবেষণা পর্যন্ত বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক অস্ত্রে ব্যবহৃত গিয়ারের ধরণ নির্ভর করে বাহুর নকশা, উদ্দেশ্যমূলক কাজ, পেলোড ক্ষমতা এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার মতো বিষয়গুলির উপর। রোবোটিক অস্ত্রে ব্যবহৃত কিছু সাধারণ ধরণের গিয়ার এখানে দেওয়া হল:

1. হারমোনিক ড্রাইভ:হারমোনিক ড্রাইভ, যা স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার নামেও পরিচিত, তাদের কম্প্যাক্ট ডিজাইন, উচ্চ টর্ক ঘনত্ব এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের কারণে রোবোটিক বাহুতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলিতে তিনটি প্রধান উপাদান রয়েছে: একটি তরঙ্গ জেনারেটর, একটি ফ্লেক্স স্প্লাইন (পাতলা-প্রাচীরযুক্ত নমনীয় গিয়ার), এবং একটি বৃত্তাকার স্প্লাইন। হারমোনিক ড্রাইভগুলি শূন্য ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ হ্রাস অনুপাত প্রদান করে, যা এগুলিকে রোবোটিক সার্জারি এবং শিল্প অটোমেশনের মতো সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং মসৃণ গতির প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
2. সাইক্লয়েডাল গিয়ারস:সাইক্লয়েডাল গিয়ার, যা সাইক্লয়েডাল ড্রাইভ বা সাইক্লো ড্রাইভ নামেও পরিচিত, মসৃণ এবং শান্ত অপারেশন অর্জনের জন্য সাইক্লয়েডাল আকৃতির দাঁত ব্যবহার করে। এগুলি উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন, ন্যূনতম প্রতিক্রিয়া এবং চমৎকার শক শোষণ প্রদান করে, যা এগুলিকে কঠোর পরিবেশে বা উচ্চ লোড ক্ষমতা এবং নির্ভুলতার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক অস্ত্রের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
3. হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারস:হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি হারমোনিক ড্রাইভ এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারের নীতিগুলিকে একত্রিত করে। এগুলিতে একটি নমনীয় রিং গিয়ার (হারমোনিক ড্রাইভে ফ্লেক্সস্পলাইনের মতো) এবং একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ারের চারপাশে ঘূর্ণায়মান একাধিক প্ল্যানেট গিয়ার রয়েছে। হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন, কম্প্যাক্টনেস এবং নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে, যা এগুলিকে পিক-অ্যান্ড-প্লেস অপারেশন এবং উপাদান পরিচালনার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক অস্ত্রের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
4. গ্রহগত গিয়ার:রোবোটিক আর্মগুলিতে প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি সাধারণত তাদের কম্প্যাক্ট ডিজাইন, উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন এবং গতি হ্রাস বা পরিবর্ধনের বহুমুখীতার জন্য ব্যবহৃত হয়। এগুলিতে একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ার, একাধিক গ্রহ গিয়ার এবং একটি বাইরের রিং গিয়ার থাকে। প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি উচ্চ দক্ষতা, ন্যূনতম প্রতিক্রিয়া এবং চমৎকার লোড-ভারবহন ক্ষমতা প্রদান করে, যা এগুলিকে শিল্প রোবট এবং সহযোগী রোবট (কোবট) সহ বিভিন্ন রোবোটিক আর্ম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
5. স্পার গিয়ার্স:স্পার গিয়ারগুলি সহজ এবং রোবোটিক বাহুতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ তাদের উৎপাদন সহজ, খরচ-কার্যকারিতা এবং মাঝারি-লোড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ততা রয়েছে। এগুলিতে গিয়ার অক্ষের সমান্তরাল সোজা দাঁত থাকে এবং সাধারণত রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট বা ট্রান্সমিশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ নয়।
6. বেভেল গিয়ারস:রোবোটিক বাহুতে বেভেল গিয়ার ব্যবহার করা হয় বিভিন্ন কোণে ছেদকারী শ্যাফ্টের মধ্যে গতি প্রেরণের জন্য। এগুলি উচ্চ দক্ষতা, মসৃণ অপারেশন এবং কম্প্যাক্ট ডিজাইন প্রদান করে, যা এগুলিকে রোবোটিক আর্ম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য দিক পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়, যেমন জয়েন্ট মেকানিজম বা এন্ড ইফেক্টর।

রোবোটিক আর্মের জন্য গিয়ার নির্বাচন প্রয়োগের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে রয়েছে পেলোড ক্ষমতা, নির্ভুলতা, গতি, আকারের সীমাবদ্ধতা এবং পরিবেশগত কারণ। রোবোটিক আর্মের কর্মক্ষমতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতা অপ্টিমাইজ করার জন্য ইঞ্জিনিয়াররা সবচেয়ে উপযুক্ত গিয়ারের ধরণ এবং কনফিগারেশন বেছে নেন।