রোবোটিক অস্ত্রগুলি অনেক রোবোটিক সিস্টেমের অপরিহার্য উপাদান, যা উত্পাদন এবং সমাবেশ থেকে শুরু করে স্বাস্থ্যসেবা এবং গবেষণা পর্যন্ত বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত গিয়ারের ধরনগুলি হাতের নকশা, উদ্দেশ্যমূলক কাজ, পেলোড ক্ষমতা এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার মতো বিষয়গুলির উপর নির্ভর করে। এখানে কিছু সাধারণ ধরণের গিয়ার রয়েছে যা রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়:

1. হারমোনিক ড্রাইভ:হারমোনিক ড্রাইভ, স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার নামেও পরিচিত, তাদের কমপ্যাক্ট ডিজাইন, উচ্চ টর্কের ঘনত্ব এবং সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের কারণে রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলি তিনটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত: একটি তরঙ্গ জেনারেটর, একটি ফ্লেক্স স্প্লাইন (পাতলা দেয়ালযুক্ত নমনীয় গিয়ার), এবং একটি বৃত্তাকার স্প্লাইন। হারমোনিক ড্রাইভগুলি শূন্য ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ হ্রাস অনুপাত অফার করে, এগুলিকে রোবোটিক সার্জারি এবং শিল্প অটোমেশনের মতো সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং মসৃণ গতির প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
2. সাইক্লোইডাল গিয়ারস:সাইক্লোয়েডাল গিয়ার, সাইক্লোয়েডাল ড্রাইভ বা সাইক্লো ড্রাইভ নামেও পরিচিত, মসৃণ এবং শান্ত অপারেশন অর্জনের জন্য সাইক্লোয়েডাল-আকৃতির দাঁত ব্যবহার করে। তারা উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন, ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ এবং চমৎকার শক শোষণ অফার করে, এগুলিকে কঠোর পরিবেশে বা উচ্চ লোড ক্ষমতা এবং নির্ভুলতা প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক অস্ত্রের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
3. হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারস:হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি হারমোনিক ড্রাইভ এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলির নীতিগুলিকে একত্রিত করে। তারা একটি নমনীয় রিং গিয়ার (হারমোনিক ড্রাইভে একটি ফ্লেক্সপ্লাইনের অনুরূপ) এবং একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ারের চারপাশে ঘোরানো একাধিক গ্রহ গিয়ার বৈশিষ্ট্যযুক্ত। হারমোনিক প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন, কম্প্যাক্টনেস এবং নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ অফার করে, যা পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশন এবং উপাদান পরিচালনার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক অস্ত্রের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
4. প্ল্যানেটারি গিয়ারস:প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি সাধারণত রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে তাদের কমপ্যাক্ট ডিজাইন, উচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন এবং গতি হ্রাস বা পরিবর্ধনের বহুমুখীতার জন্য ব্যবহৃত হয়। তারা একটি কেন্দ্রীয় সূর্য গিয়ার, একাধিক গ্রহের গিয়ার এবং একটি বাইরের রিং গিয়ার নিয়ে গঠিত। প্ল্যানেটারি গিয়ারগুলি উচ্চ দক্ষতা, ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ এবং চমৎকার লোড বহন করার ক্ষমতা প্রদান করে, যা শিল্প রোবট এবং সহযোগী রোবট (কোবট) সহ বিভিন্ন রোবোটিক আর্ম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
5. স্পার গিয়ারস:স্পার গিয়ারগুলি সহজ এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে তাদের উত্পাদনের সহজতা, খরচ-কার্যকারিতা এবং মাঝারি-লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ততার জন্য। এগুলি গিয়ার অক্ষের সমান্তরাল সোজা দাঁত নিয়ে গঠিত এবং সাধারণত রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট বা ট্রান্সমিশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা সমালোচনামূলক নয়।
6. বেভেল গিয়ারস:বিভিন্ন কোণে ছেদকারী শ্যাফ্টের মধ্যে গতি সঞ্চার করতে রোবোটিক বাহুতে বেভেল গিয়ার ব্যবহার করা হয়। তারা উচ্চ দক্ষতা, মসৃণ অপারেশন এবং কমপ্যাক্ট ডিজাইন অফার করে, এগুলিকে রোবোটিক আর্ম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য দিক পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়, যেমন জয়েন্ট মেকানিজম বা শেষ প্রভাবক।

রোবোটিক অস্ত্রের জন্য গিয়ারের নির্বাচন অ্যাপ্লিকেশনের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে পেলোড ক্ষমতা, নির্ভুলতা, গতি, আকারের সীমাবদ্ধতা এবং পরিবেশগত কারণ রয়েছে। প্রকৌশলীরা রোবোটিক হাতের কর্মক্ষমতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতা অপ্টিমাইজ করার জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত গিয়ারের ধরন এবং কনফিগারেশন বেছে নেন।