অভ্যন্তরীণ গিয়ারএক ধরণের গিয়ার যেখানে দাঁতগুলি সিলিন্ডার বা শঙ্কুর ভিতরে কাটা হয়, যেখানে বাইরের গিয়ারগুলি দাঁতগুলি বাইরের দিকে থাকে তার বিপরীতে। এগুলি বাহ্যিক গিয়ারগুলির সাথে মেশানো হয় এবং তাদের নকশা তাদের বিভিন্ন যান্ত্রিক সিস্টেমে গতি এবং শক্তি প্রেরণ করতে সক্ষম করে।

অভ্যন্তরীণ গিয়ারের জন্য বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:

1. প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেম: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সাধারণত প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়, যেখানে তারা সূর্য গিয়ার এবং প্ল্যানেট গিয়ারের সাথে মেশে। এই বিন্যাসটি কম্প্যাক্ট এবং বহুমুখী গিয়ার ট্রেনের জন্য অনুমতি দেয়, যা প্রায়শই স্বয়ংচালিত ট্রান্সমিশন এবং শিল্প যন্ত্রপাতিতে ব্যবহৃত হয়।
2. পাওয়ার ট্রান্সমিশন: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সমান্তরাল বা ছেদকারী শ্যাফ্টের মধ্যে শক্তি প্রেরণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি প্রায়শই এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা হয় যেখানে স্থানের সীমাবদ্ধতা বা নির্দিষ্ট টর্কের প্রয়োজনীয়তার কারণে তাদের ব্যবহারের প্রয়োজন হয়।
3. গতি হ্রাস বা বৃদ্ধি: অভ্যন্তরীণ গিয়ারতাদের কনফিগারেশন এবং বহিরাগত গিয়ারের সাথে মেশিংয়ের উপর নির্ভর করে ঘূর্ণন গতি বাড়াতে বা কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
4. গতি নিয়ন্ত্রণ: রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়, যা রোবোটিক বাহু, সিএনসি মেশিন এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে মসৃণ এবং নির্ভুল চলাচল নিশ্চিত করে।
5. ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ডিফারেনশিয়াল মেকানিজমেও পাওয়া যেতে পারে, যেমন অটোমোটিভ ড্রাইভট্রেনে ব্যবহৃত গিয়ারগুলি, চাকার মধ্যে শক্তি এবং টর্ক বিতরণ করার জন্য এবং তাদের বিভিন্ন গতিতে ঘোরানোর অনুমতি দেয়।
6. In রোবোটিক্স এবং অটোমেশনসীমিত স্থানের মধ্যে সুনির্দিষ্ট গতিবিধি অর্জনের জন্য অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, রোবোটিক বাহুগুলি প্রায়শই তাদের অ্যাকচুয়েটরে অভ্যন্তরীণ গিয়ার ব্যবহার করে ন্যূনতম প্রতিক্রিয়া সহ সঠিক অবস্থান প্রদান করে, যা মসৃণ, আরও নিয়ন্ত্রিত গতি সক্ষম করে। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির কম্প্যাক্ট প্রকৃতি ইঞ্জিনিয়ারদের ছোট অ্যাসেম্বলিতে জটিল গিয়ার সিস্টেমগুলিকে একীভূত করতে সহায়তা করে, যা রোবটগুলিকে শক্তি বা নিয়ন্ত্রণ ত্যাগ না করে উচ্চ মাত্রার তত্পরতা এবং দক্ষতা বজায় রাখতে দেয়।
7. অভ্যন্তরীণ গিয়ার এছাড়াও একটি জনপ্রিয় পছন্দবৈদ্যুতিক যানবাহন (EV)বিশেষ করে উচ্চ ঘূর্ণন গতি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা গিয়ারবক্সগুলিতে। ইভি মোটরগুলি প্রায়শই অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনের তুলনায় অনেক বেশি গতিতে কাজ করে, তাই অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি, প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেমের সাথে মিলিত হয়ে, গতি কমানোর জন্য এবং টর্ক বৃদ্ধির জন্য অপরিহার্য। এই সেটআপটি শক্তি দক্ষতা বৃদ্ধি করে, যার ফলে মসৃণ বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং দীর্ঘ ব্যাটারি লাইফ হয়।
8. In ছাপাখানাএবংটেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি এমন সিস্টেমগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সুসংগত ঘূর্ণন এবং গতি বজায় রাখা প্রয়োজন। অভ্যন্তরীণ গিয়ার সেটআপ গতিতে ধারাবাহিকতা এবং নির্ভুলতা অর্জনে সহায়তা করে, চূড়ান্ত পণ্যের গুণমানে অবদান রাখে, তা মুদ্রিত উপকরণ হোক বা টেক্সটাইল। তাদের কম্প্যাক্ট ফর্ম এবং দক্ষ লোড-শেয়ারিং ক্ষমতা এই মেশিনগুলিকে ভুল সারিবদ্ধকরণ বা অতিরিক্ত ক্ষয়ের ঝুঁকি ছাড়াই উচ্চ গতিতে কাজ করতে সক্ষম করে।

   অতিরিক্তভাবে,চিকিৎসা সরঞ্জামসার্জিক্যাল রোবট এবং ইমেজিং সিস্টেমের মতো, প্রায়শই তাদের অ্যাকচুয়েটরে অভ্যন্তরীণ গিয়ার ব্যবহার করে কম্প্যাক্ট স্পেসের মধ্যে সুনির্দিষ্ট, নিয়ন্ত্রিত চলাচলের জন্য। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সাহায্য করে, যা সূক্ষ্ম অপারেশন, ডায়াগনস্টিকস এবং রোগীর নিরাপত্তার জন্য অত্যাবশ্যক।

যন্ত্রের সময় গিয়ারের ভেতরে প্রবেশ করতে অসুবিধার কারণে অভ্যন্তরীণ গিয়ারের নকশা এবং উৎপাদন বহিরাগত গিয়ারের তুলনায় বেশি জটিল হতে পারে। তবে, তারা কিছু নির্দিষ্ট ক্ষেত্রে সুবিধা প্রদান করে, যেমন কম্প্যাক্টনেস, বর্ধিত টর্ক ট্রান্সমিশন ক্ষমতা এবং মসৃণ অপারেশন।