অভ্যন্তরীণ গিয়ারএক ধরনের গিয়ার যেখানে দাঁত বাইরের দিকে থাকে যেখানে বাইরের গিয়ারের বিপরীতে সিলিন্ডার বা শঙ্কুর ভিতরে দাঁত কাটা হয়। তারা বাহ্যিক গিয়ারের সাথে জাল, এবং তাদের নকশা তাদের বিভিন্ন যান্ত্রিক সিস্টেমে গতি এবং শক্তি প্রেরণ করতে সক্ষম করে।

অভ্যন্তরীণ গিয়ারের জন্য বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:

1. প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেম: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সাধারণত গ্রহের গিয়ার সিস্টেমগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে তারা সূর্যের গিয়ার এবং গ্রহের গিয়ারগুলির সাথে মেশ করে। এই ব্যবস্থাটি কমপ্যাক্ট এবং বহুমুখী গিয়ার ট্রেনের অনুমতি দেয়, যা প্রায়শই স্বয়ংচালিত ট্রান্সমিশন এবং শিল্প যন্ত্রপাতিগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
2. পাওয়ার ট্রান্সমিশন: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সমান্তরাল বা ছেদকারী শ্যাফ্টের মধ্যে শক্তি প্রেরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। তারা প্রায়ই এমন পরিস্থিতিতে নিযুক্ত করা হয় যেখানে স্থান সীমাবদ্ধতা বা নির্দিষ্ট টর্ক প্রয়োজনীয়তা তাদের ব্যবহারের প্রয়োজন হয়।
3. গতি হ্রাস বা বৃদ্ধি: অভ্যন্তরীণ গিয়ারতাদের কনফিগারেশন এবং বাহ্যিক গিয়ারের সাথে মেশিং এর উপর নির্ভর করে ঘূর্ণন গতি বাড়াতে বা কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
4. মোশন কন্ট্রোল: রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়, রোবোটিক অস্ত্র, CNC মেশিন এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে মসৃণ এবং নির্ভুল চলাচল নিশ্চিত করে।
5. ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ডিফারেনশিয়াল মেকানিজমগুলিতেও পাওয়া যেতে পারে, যেমন স্বয়ংচালিত ড্রাইভট্রেনে ব্যবহৃত হয়, চাকার মধ্যে শক্তি এবং টর্ক বিতরণ করার জন্য তাদের বিভিন্ন গতিতে ঘোরানোর অনুমতি দেয়।
6. In রোবোটিক্স এবং অটোমেশন, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সীমিত স্থানের মধ্যে সুনির্দিষ্ট গতিবিধি অর্জন করতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, রোবোটিক অস্ত্রগুলি ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ সহ সঠিক অবস্থান প্রদান করতে তাদের অ্যাকচুয়েটরগুলিতে প্রায়শই অভ্যন্তরীণ গিয়ার ব্যবহার করে, মসৃণ, আরও নিয়ন্ত্রিত গতি সক্ষম করে। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির কম্প্যাক্ট প্রকৃতি ইঞ্জিনিয়ারদেরকে ছোট অ্যাসেম্বলিতে জটিল গিয়ার সিস্টেমগুলিকে একীভূত করতে সাহায্য করে, যা রোবটগুলিকে শক্তি বা নিয়ন্ত্রণের ত্যাগ ছাড়াই উচ্চ মাত্রার তত্পরতা এবং দক্ষতা বজায় রাখতে দেয়।
7. অভ্যন্তরীণ গিয়ার এছাড়াও একটি জনপ্রিয় পছন্দবৈদ্যুতিক যানবাহন (ইভি), বিশেষ করে উচ্চ ঘূর্ণন গতি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা গিয়ারবক্সে। ইভি মোটরগুলি প্রায়শই অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনের তুলনায় অনেক বেশি গতিতে কাজ করে, তাই অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি, প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেমের সাথে মিলিত, টর্ককে প্রশস্ত করার সময় গতি কমানোর জন্য অপরিহার্য। এই সেটআপ শক্তির দক্ষতা বাড়ায়, যা মসৃণ পাওয়ার ডেলিভারি এবং বর্ধিত ব্যাটারি লাইফের দিকে পরিচালিত করে।
8. In ছাপাখানাএবংটেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি এমন সিস্টেমে ব্যবহার করা হয় যেগুলিকে সিঙ্ক্রোনাইজড ঘূর্ণন এবং গতি বজায় রাখতে হবে৷ অভ্যন্তরীণ গিয়ার সেটআপ গতিতে সামঞ্জস্য এবং নির্ভুলতা অর্জনে সহায়তা করে, চূড়ান্ত পণ্যের গুণমানে অবদান রাখে, তা মুদ্রিত সামগ্রী বা টেক্সটাইলই হোক না কেন। তাদের কমপ্যাক্ট ফর্ম এবং দক্ষ লোড-শেয়ারিং ক্ষমতাগুলি এই মেশিনগুলিকে ভুলভাবে বা অত্যধিক পরিধানের ঝুঁকি ছাড়াই উচ্চ গতিতে কাজ করতে সক্ষম করে।

   উপরন্তু,চিকিৎসা সরঞ্জামযেমন সার্জিক্যাল রোবট এবং ইমেজিং সিস্টেমগুলি প্রায়শই কমপ্যাক্ট স্পেসের মধ্যে সুনির্দিষ্ট, নিয়ন্ত্রিত চলাচলের জন্য তাদের অ্যাকচুয়েটরগুলিতে অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ব্যবহার করে। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সঠিকতা এবং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সাহায্য করে, যা সূক্ষ্ম অপারেশন, ডায়াগনস্টিকস এবং রোগীর নিরাপত্তার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির নকশা এবং উত্পাদন বাহ্যিক গিয়ারের তুলনায় আরও জটিল হতে পারে কারণ মেশিনিংয়ের সময় গিয়ারের ভিতরে প্রবেশ করতে অসুবিধা হয়। যাইহোক, তারা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনে সুবিধা প্রদান করে, যেমন কমপ্যাক্টনেস, বর্ধিত টর্ক ট্রান্সমিশন ক্ষমতা এবং মসৃণ অপারেশন।