অভ্যন্তরীণ গিয়ার্সএমন এক ধরণের গিয়ার যেখানে দাঁতগুলি সিলিন্ডার বা শঙ্কুর অভ্যন্তরে কাটা হয়, বাহ্যিক গিয়ারের বিপরীতে যেখানে দাঁতগুলি বাইরের দিকে রয়েছে। তারা বাহ্যিক গিয়ারগুলির সাথে জাল করে এবং তাদের নকশা তাদের বিভিন্ন যান্ত্রিক সিস্টেমে গতি এবং শক্তি প্রেরণ করতে সক্ষম করে।

অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির জন্য বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:

1. প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেম: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সাধারণত গ্রহীয় গিয়ার সিস্টেমগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে তারা সান গিয়ার এবং গ্রহের গিয়ারগুলির সাথে জাল করে। এই ব্যবস্থাটি কমপ্যাক্ট এবং বহুমুখী গিয়ার ট্রেনগুলির অনুমতি দেয়, প্রায়শই স্বয়ংচালিত সংক্রমণ এবং শিল্প যন্ত্রপাতিগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
2. পাওয়ার ট্রান্সমিশন: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সমান্তরাল বা ছেদকারী শ্যাফটের মধ্যে শক্তি প্রেরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি প্রায়শই এমন পরিস্থিতিতে নিযুক্ত করা হয় যেখানে স্থানের সীমাবদ্ধতা বা নির্দিষ্ট টর্কের প্রয়োজনীয়তা তাদের ব্যবহারের প্রয়োজন হয়।
3. গতি হ্রাস বা বৃদ্ধি: অভ্যন্তরীণ গিয়ার্সতাদের কনফিগারেশন এবং বাহ্যিক গিয়ারগুলির সাথে জাল করার উপর নির্ভর করে ঘূর্ণন গতি বাড়াতে বা হ্রাস করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
4. মোশন কন্ট্রোল: রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়, রোবোটিক অস্ত্র, সিএনসি মেশিন এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে মসৃণ এবং সঠিক আন্দোলন নিশ্চিত করে।
5. ডিফারেনশিয়াল মেকানিজমস: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি বিভিন্ন গতিতে ঘোরানোর অনুমতি দেওয়ার সময় চাকাগুলির মধ্যে শক্তি এবং টর্ক বিতরণ করার জন্য স্বয়ংচালিত ড্রাইভট্রেনগুলিতে ব্যবহৃত ডিফারেনশিয়াল প্রক্রিয়াগুলিতেও পাওয়া যায়।
6. In রোবোটিক্স এবং অটোমেশন, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সীমিত জায়গাগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট আন্দোলন অর্জনের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, রোবোটিক অস্ত্রগুলি প্রায়শই তাদের অ্যাকিউইউটরগুলিতে অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ব্যবহার করে ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ সহ সঠিক অবস্থান সরবরাহ করতে, মসৃণ, আরও নিয়ন্ত্রিত গতি সক্ষম করে। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির কমপ্যাক্ট প্রকৃতি ইঞ্জিনিয়ারদের ছোট অ্যাসেমব্লিতে জটিল গিয়ার সিস্টেমগুলিকে সংহত করতে সহায়তা করে, রোবটগুলিকে শক্তি বা নিয়ন্ত্রণ ত্যাগ ছাড়াই উচ্চতর ডিগ্রি এবং দক্ষতা বজায় রাখতে দেয়।
7. অভ্যন্তরীণ গিয়ার্স এছাড়াও একটি জনপ্রিয় পছন্দবৈদ্যুতিক যানবাহন (ইভিএস), বিশেষত উচ্চ ঘূর্ণন গতি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা গিয়ারবক্সগুলিতে। ইভি মোটরগুলি প্রায়শই অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনগুলির তুলনায় অনেক বেশি গতিতে কাজ করে, তাই গ্রহের গিয়ার সিস্টেমগুলির সাথে মিলিত অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি টর্ককে প্রশস্ত করার সময় গতি হ্রাস করার জন্য প্রয়োজনীয়। এই সেটআপটি শক্তি দক্ষতা বাড়ায়, মসৃণ শক্তি বিতরণ এবং বর্ধিত ব্যাটারি লাইফের দিকে পরিচালিত করে।
8. In প্রিন্টিং প্রেসএবংটেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, যেখানে উচ্চ নির্ভুলতা সমালোচনামূলক, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি এমন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যা সিঙ্ক্রোনাইজড রোটেশন এবং গতি বজায় রাখতে হবে। অভ্যন্তরীণ গিয়ার সেটআপটি গতিতে ধারাবাহিকতা এবং নির্ভুলতা অর্জনে সহায়তা করে, চূড়ান্ত পণ্যের গুণমানকে অবদান রাখে, তা মুদ্রিত উপকরণ বা টেক্সটাইল হোক। তাদের কমপ্যাক্ট ফর্ম এবং দক্ষ লোড-ভাগ করে নেওয়ার ক্ষমতা এই মেশিনগুলিকে মিস্যালাইনমেন্ট বা অতিরিক্ত পরিধানের ঝুঁকি না নিয়ে উচ্চ গতিতে পরিচালনা করতে সক্ষম করে।

   অতিরিক্তভাবে,চিকিত্সা সরঞ্জামসার্জিকাল রোবট এবং ইমেজিং সিস্টেমগুলির মতো প্রায়শই তাদের অ্যাকিউটেটরগুলিতে অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি কমপ্যাক্ট স্পেসগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট, নিয়ন্ত্রিত আন্দোলনের জন্য ব্যবহার করে। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সহায়তা করে, যা সূক্ষ্ম ক্রিয়াকলাপ, ডায়াগনস্টিকস এবং রোগীর সুরক্ষার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

মেশিনিংয়ের সময় গিয়ারের অভ্যন্তরে অ্যাক্সেস করতে অসুবিধার কারণে অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির নকশা এবং উত্পাদন বাহ্যিক গিয়ারগুলির চেয়ে আরও জটিল হতে পারে। যাইহোক, তারা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেমন কমপ্যাক্টনেস, বর্ধিত টর্ক সংক্রমণ ক্ষমতা এবং মসৃণ অপারেশনগুলিতে সুবিধা দেয়।