অভ্যন্তরীণ গিয়ারএক ধরনের গিয়ার যেখানে দাঁত বাইরের দিকে থাকে যেখানে বাইরের গিয়ারের বিপরীতে সিলিন্ডার বা শঙ্কুর ভিতরে দাঁত কাটা হয়। তারা বাহ্যিক গিয়ারের সাথে জাল, এবং তাদের নকশা তাদের বিভিন্ন যান্ত্রিক সিস্টেমে গতি এবং শক্তি প্রেরণ করতে সক্ষম করে।

অভ্যন্তরীণ গিয়ারের জন্য বেশ কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:

1. প্ল্যানেটারি গিয়ার সিস্টেম: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সাধারণত গ্রহের গিয়ার সিস্টেমগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে তারা সূর্যের গিয়ার এবং গ্রহের গিয়ারগুলির সাথে মেশ করে। এই ব্যবস্থাটি কমপ্যাক্ট এবং বহুমুখী গিয়ার ট্রেনের অনুমতি দেয়, যা প্রায়শই স্বয়ংচালিত ট্রান্সমিশন এবং শিল্প যন্ত্রপাতিগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
2. পাওয়ার ট্রান্সমিশন: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সমান্তরাল বা ছেদকারী শ্যাফ্টের মধ্যে শক্তি প্রেরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। তারা প্রায়শই এমন পরিস্থিতিতে নিযুক্ত করা হয় যেখানে স্থানের সীমাবদ্ধতা বা নির্দিষ্ট টর্কের প্রয়োজনীয়তার জন্য তাদের ব্যবহারের প্রয়োজন হয়।
3. গতি হ্রাস বা বৃদ্ধি:অভ্যন্তরীণ গিয়ারতাদের কনফিগারেশন এবং বাহ্যিক গিয়ারের সাথে মেশিং এর উপর নির্ভর করে ঘূর্ণন গতি বাড়াতে বা কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
4. মোশন কন্ট্রোল: রোবোটিক্স এবং অটোমেশনে, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা হয়, রোবোটিক অস্ত্র, CNC মেশিন এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে মসৃণ এবং নির্ভুল চলাচল নিশ্চিত করে।
5. ডিফারেনশিয়াল মেকানিজম: অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি ডিফারেনশিয়াল মেকানিজমগুলিতেও পাওয়া যেতে পারে, যেমন স্বয়ংচালিত ড্রাইভট্রেনে ব্যবহৃত হয়, চাকার মধ্যে শক্তি এবং টর্ক বিতরণ করার জন্য তাদের বিভিন্ন গতিতে ঘোরানোর অনুমতি দেয়।

অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলির নকশা এবং উত্পাদন বাহ্যিক গিয়ারের তুলনায় আরও জটিল হতে পারে কারণ মেশিনিংয়ের সময় গিয়ারের ভিতরে প্রবেশ করতে অসুবিধা হয়। যাইহোক, তারা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনে সুবিধা প্রদান করে, যেমন কমপ্যাক্টনেস, বর্ধিত টর্ক ট্রান্সমিশন ক্ষমতা এবং মসৃণ অপারেশন।