রোবোটিক্সে, আনঅভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারএটি এমন একটি উপাদান যা সাধারণত নির্দিষ্ট ধরণের রোবোটিক প্রক্রিয়াগুলিতে পাওয়া যায়, বিশেষত রোবোটিক জয়েন্টগুলি এবং অ্যাকিউটেটরগুলিতে। এই গিয়ার বিন্যাসটি রোবোটিক সিস্টেমে নিয়ন্ত্রিত এবং সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের অনুমতি দেয়। এখানে কিছু অ্যাপ্লিকেশন এবং রোবোটিক্সে অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলির জন্য কেস ব্যবহারের ক্ষেত্রে রয়েছে:

1 、 রোবট জয়েন্টগুলি:

● অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি প্রায়শই রোবোটিক বাহু এবং পায়ে জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয়। তারা রোবটের বিভিন্ন বিভাগের মধ্যে টর্ক এবং গতি প্রেরণ করার জন্য একটি কমপ্যাক্ট এবং দক্ষ উপায় সরবরাহ করে।

2 、 রোটারি অ্যাকিউটিউটর:

Rob রোবোটিক্সে রোটারি অ্যাকিউটিউটর, যা ঘূর্ণন গতি সরবরাহের জন্য দায়ী, প্রায়শই অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি অন্তর্ভুক্ত করে। এই গিয়ারগুলি অ্যাকুয়েটরের নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন সক্ষম করে, রোবটটিকে তার অঙ্গ বা অন্যান্য উপাদানগুলি সরিয়ে নিতে দেয়।

1 、 রোবট গ্রিপার এবং শেষ প্রভাবক:

● অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি রোবট গ্রিপার এবং শেষ এফেক্টরগুলিতে ব্যবহৃত পদ্ধতির অংশ হতে পারে। তারা গ্রিপিং উপাদানগুলির নিয়ন্ত্রিত এবং সুনির্দিষ্ট চলাচলকে সহজতর করে, রোবটটিকে নির্ভুলতার সাথে বস্তুগুলিকে পরিচালনা করতে সক্ষম করে।

2 、 প্যান-অ্যান্ড-টিল্ট সিস্টেম:

Rob রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে ক্যামেরা বা সেন্সরগুলি ওরিয়েন্টেড করা দরকার, প্যান-অ্যান্ড-টিল্ট সিস্টেমগুলি অনুভূমিক (প্যান) এবং উল্লম্ব (টিল্ট) উভয় দিকের মধ্যে মসৃণ এবং সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন অর্জনের জন্য অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি ব্যবহার করে।

3 、 রোবোটিক এক্সোস্কেলেটনস:

● অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি জয়েন্টগুলিতে নিয়ন্ত্রিত আন্দোলন সরবরাহ করতে, এক্সোসকেলেটন পরা ব্যক্তিদের জন্য গতিশীলতা এবং শক্তি বাড়ানোর জন্য রোবোটিক এক্সোস্কেলেটনে ব্যবহার করা হয়।

4 、 হিউম্যানয়েড রোবট:

●Internal রিং গিয়ার্স হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জয়েন্টগুলিতে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করুন, যাতে তারা নির্ভুলতার সাথে মানুষের মতো আন্দোলনের নকল করতে দেয়।

5 、 মেডিকেল রোবোটিক্স:

Story সার্জারি এবং চিকিত্সা পদ্ধতিতে ব্যবহৃত রোবোটিক সিস্টেমগুলি প্রায়শই সূক্ষ্ম পদ্ধতির সময় সুনির্দিষ্ট এবং নিয়ন্ত্রিত আন্দোলনের জন্য তাদের জয়েন্টগুলিতে অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।

1 、 শিল্প রোবোটিক্স:

Ourating

ব্যবহারঅভ্যন্তরীণ রিং গিয়ার্সরোবোটিক্সে রোবোটিক জয়েন্টগুলি এবং অ্যাকিউটিউটরগুলির সীমাবদ্ধতার মধ্যে গতি এবং টর্ক প্রেরণ করার জন্য কমপ্যাক্ট, নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ প্রক্রিয়াগুলির প্রয়োজনীয়তার দ্বারা চালিত হয়। এই গিয়ারগুলি শিল্প অটোমেশন থেকে শুরু করে মেডিকেল রোবোটিক্স এবং এর বাইরেও বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক সিস্টেমগুলির সামগ্রিক নির্ভুলতা এবং কার্য সম্পাদনে অবদান রাখে।