রোবোটিক্সে, একটিঅভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারএকটি উপাদান যা সাধারণত নির্দিষ্ট ধরণের রোবোটিক প্রক্রিয়াগুলিতে পাওয়া যায়, বিশেষ করে রোবোটিক জয়েন্ট এবং অ্যাকুয়েটরগুলিতে। এই গিয়ার বিন্যাস রোবোটিক সিস্টেমে নিয়ন্ত্রিত এবং সুনির্দিষ্ট চলাচলের অনুমতি দেয়। রোবোটিক্সে অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারের জন্য এখানে কিছু অ্যাপ্লিকেশন এবং ব্যবহারের ক্ষেত্রে রয়েছে:

1, রোবট জয়েন্টস:

● অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি প্রায়শই রোবোটিক বাহু এবং পায়ের জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয়। তারা রোবটের বিভিন্ন অংশের মধ্যে ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং গতি প্রেরণ করার একটি কম্প্যাক্ট এবং দক্ষ উপায় প্রদান করে।

2, রোটারি অ্যাকচুয়েটর:

● রোবটিক্সে রোটারি অ্যাকচুয়েটর, যা ঘূর্ণন গতি প্রদানের জন্য দায়ী, প্রায়শই অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি অন্তর্ভুক্ত করে। এই গিয়ারগুলি অ্যাকচুয়েটরের নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন সক্ষম করে, যা রোবটটিকে তার অঙ্গ বা অন্যান্য উপাদানগুলি সরাতে দেয়।

1, রোবট গ্রিপারস এবং এন্ড ইফেক্টরস:

● অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি রোবট গ্রিপার এবং এন্ড ইফেক্টরগুলিতে ব্যবহৃত প্রক্রিয়াগুলির অংশ হতে পারে৷ তারা আঁকড়ে ধরার উপাদানগুলির নিয়ন্ত্রিত এবং সুনির্দিষ্ট চলাচলের সুবিধা দেয়, যা রোবটকে নির্ভুলতার সাথে বস্তুগুলিকে ম্যানিপুলেট করতে সক্ষম করে।

2, প্যান-এন্ড-টিল্ট সিস্টেম:

● রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেখানে ক্যামেরা বা সেন্সরগুলিকে ওরিয়েন্টেড করা প্রয়োজন, প্যান-এন্ড-টিল্ট সিস্টেমগুলি অনুভূমিক (প্যান) এবং উল্লম্ব (কাত) উভয় দিকেই মসৃণ এবং সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন অর্জন করতে অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ার ব্যবহার করে।

3,রোবোটিক এক্সোস্কেলটন:

● অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি রোবোটিক এক্সোস্কেলটনে ব্যবহার করা হয় জয়েন্টগুলিতে নিয়ন্ত্রিত নড়াচড়া প্রদান করতে, এক্সোস্কেলটন পরিহিত ব্যক্তিদের গতিশীলতা এবং শক্তি বৃদ্ধি করে৷

4, হিউম্যানয়েড রোবট:

●Iঅভ্যন্তরীণ রিং গিয়ার হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জয়েন্টগুলিতে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, তাদের নির্ভুলতার সাথে মানুষের মতো গতিবিধি অনুকরণ করার অনুমতি দেয়।

5, মেডিকেল রোবোটিক্স:

● সার্জারি এবং চিকিৎসা পদ্ধতিতে ব্যবহৃত রোবোটিক সিস্টেমগুলি প্রায়ই সূক্ষ্ম পদ্ধতির সময় সুনির্দিষ্ট এবং নিয়ন্ত্রিত চলাচলের জন্য তাদের জয়েন্টগুলিতে অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে।

1, শিল্প রোবোটিক্স:

● উত্পাদন এবং সমাবেশ লাইন রোবটে, অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ারগুলি জয়েন্ট এবং অ্যাকচুয়েটরগুলিতে নিযুক্ত করা হয় যাতে পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশনের মতো কাজগুলি সম্পাদনে প্রয়োজনীয় নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জন করা হয়।

এর ব্যবহারঅভ্যন্তরীণ রিং গিয়াররোবোটিক্সে রোবোটিক জয়েন্ট এবং অ্যাকুয়েটরগুলির সীমাবদ্ধতার মধ্যে গতি এবং টর্ক প্রেরণের জন্য কম্প্যাক্ট, নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ প্রক্রিয়ার প্রয়োজন দ্বারা চালিত হয়। এই গিয়ারগুলি শিল্প অটোমেশন থেকে মেডিকেল রোবোটিক্স এবং এর বাইরেও বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবোটিক সিস্টেমগুলির সামগ্রিক নির্ভুলতা এবং কার্যকারিতাতে অবদান রাখে।