ওয়ার্ম গিয়ার হলো পাওয়ার-ট্রান্সমিশন উপাদান যা মূলত উচ্চ-অনুপাত হ্রাসকারী হিসেবে ব্যবহৃত হয় শ্যাফট ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করতে এবং গতি কমাতে এবং অ-সমান্তরাল ঘূর্ণায়মান শ্যাফটগুলির মধ্যে টর্ক বৃদ্ধি করতে। এগুলি অ-ছেদকারী, লম্ব অক্ষ সহ শ্যাফটে ব্যবহৃত হয়। যেহেতু মেশিং গিয়ারের দাঁতগুলি একে অপরের পাশ দিয়ে স্লাইড করে, তাই ওয়ার্ম গিয়ারগুলি অন্যান্য গিয়ার ড্রাইভের তুলনায় অদক্ষ, তবে তারা খুব কমপ্যাক্ট স্থানে গতিতে ব্যাপক হ্রাস করতে পারে এবং তাই এর অনেক শিল্প প্রয়োগ রয়েছে। মূলত, ওয়ার্ম গিয়ারগুলিকে একক এবং দ্বি-আবরণ হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে, যা মেশ করা দাঁতের জ্যামিতি বর্ণনা করে। ওয়ার্ম গিয়ারগুলি এখানে তাদের কার্যকারিতা এবং সাধারণ প্রয়োগের আলোচনার সাথে বর্ণনা করা হয়েছে।

নলাকার কীট গিয়ার

কৃমির মূল গঠন হল ইনভলুট র‍্যাক যার মাধ্যমে স্পার গিয়ার তৈরি করা হয়। র‍্যাক দাঁতের দেয়াল সোজা থাকে কিন্তু যখন গিয়ারের ফাঁকা জায়গায় দাঁত তৈরি করতে ব্যবহার করা হয় তখন তারা ইনভলুট স্পার গিয়ারের পরিচিত বাঁকা দাঁত তৈরি করে। এই র‍্যাক দাঁতের গঠন মূলত কৃমির শরীরের চারপাশে ঘুরতে থাকে। মিলন কৃমি চাকা গঠিতহেলিকাল গিয়ারদাঁতগুলি এমন একটি কোণে কাটা হয় যা কৃমির দাঁতের কোণের সাথে মিলে যায়। প্রকৃত স্পার আকৃতি কেবল চাকার কেন্দ্রীয় অংশে ঘটে, কারণ দাঁতগুলি কৃমিটিকে ঢেকে রাখার জন্য বাঁকানো থাকে। জাল ক্রিয়াটি একটি র‍্যাককে পিনিয়ন চালানোর মতো, তবে র‍্যাকের ট্রান্সলেশনাল গতি কৃমির ঘূর্ণন গতি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। চাকার দাঁতের বক্রতাকে কখনও কখনও "গলা" হিসাবে বর্ণনা করা হয়।

কৃমিতে কমপক্ষে একটি এবং সর্বোচ্চ চারটি (বা তার বেশি) সুতা বা স্টার্ট থাকবে। প্রতিটি সুতা কৃমি চক্রের উপর একটি দাঁতকে সংযুক্ত করে, যার দাঁত অনেক বেশি এবং কৃমির চেয়ে অনেক বড় ব্যাস থাকে। কৃমি উভয় দিকেই ঘুরতে পারে। কৃমি চক্রের সাধারণত কমপক্ষে 24টি দাঁত থাকে এবং কৃমি সুতা এবং চাকার দাঁতের যোগফল সাধারণত 40টির বেশি হওয়া উচিত। কৃমি সরাসরি খাদে বা আলাদাভাবে তৈরি করা যেতে পারে এবং পরে একটি খাদে স্লাইড করা যেতে পারে।
অনেক ওয়ার্ম-গিয়ার রিডুসার তাত্ত্বিকভাবে স্ব-লক হয়, অর্থাৎ ওয়ার্ম হুইল দ্বারা পিছনে চালিত হতে অক্ষম, যা অনেক ক্ষেত্রে যেমন উত্তোলনের ক্ষেত্রে একটি সুবিধা। যেখানে পিছনে চালিত হওয়া একটি পছন্দসই বৈশিষ্ট্য, সেখানে ওয়ার্ম এবং চাকার জ্যামিতি এটির অনুমতি দেওয়ার জন্য অভিযোজিত হতে পারে (প্রায়শই একাধিক স্টার্টের প্রয়োজন হয়)।
কৃমি এবং চাকার বেগ অনুপাত নির্ধারিত হয় চাকার দাঁতের সংখ্যা এবং কৃমির সুতার অনুপাত দ্বারা (তাদের ব্যাস নয়)।
যেহেতু চাকার তুলনায় কীট তুলনামূলকভাবে বেশি ক্ষয়ক্ষতি অনুভব করে, তাই প্রায়শই প্রতিটি চাকার জন্য ভিন্ন ভিন্ন উপকরণ ব্যবহার করা হয়, যেমন একটি শক্ত ইস্পাতের কীট যা ব্রোঞ্জের চাকা চালায়। প্লাস্টিকের কীট চাকাও পাওয়া যায়।

একক এবং দ্বি-আচ্ছাদিত ওয়ার্ম গিয়ার

এনভেলপিং বলতে বোঝায় যেভাবে ওয়ার্ম হুইল দাঁতগুলি ওয়ার্মের চারপাশে আংশিকভাবে জড়িয়ে থাকে অথবা ওয়ার্ম দাঁতগুলি চাকার চারপাশে আংশিকভাবে জড়িয়ে থাকে। এটি একটি বৃহত্তর যোগাযোগের ক্ষেত্র প্রদান করে। একটি একক-এনভেলপিং ওয়ার্ম গিয়ার চাকার গলাযুক্ত দাঁতের সাথে মেশানোর জন্য একটি নলাকার ওয়ার্ম ব্যবহার করে।
দাঁতের সংস্পর্শের পৃষ্ঠকে আরও বৃহত্তর করার জন্য, কখনও কখনও কৃমিটিকে গলা দিয়ে তৈরি করা হয় - একটি বালিঘড়ির মতো আকৃতির - যাতে কৃমি চাকার বক্রতার সাথে মেলে। এই সেটআপের জন্য কৃমির সাবধানে অক্ষীয় অবস্থান প্রয়োজন। দ্বি-আবরণযুক্ত কৃমি গিয়ারগুলি মেশিনে জটিল এবং একক-আবরণযুক্ত কৃমি গিয়ারের তুলনায় কম প্রয়োগ দেখা যায়। যন্ত্রের অগ্রগতি দ্বি-আবরণযুক্ত নকশাগুলিকে অতীতের তুলনায় আরও ব্যবহারিক করে তুলেছে।
ক্রসড-অক্ষ হেলিকাল গিয়ারগুলিকে কখনও কখনও নন-এনভেলপিং ওয়ার্ম গিয়ার হিসাবে উল্লেখ করা হয়। একটি বিমানের ক্ল্যাম্প সম্ভবত একটি নন-এনভেলপিং ডিজাইন হতে পারে।

অ্যাপ্লিকেশন

ওয়ার্ম-গিয়ার রিডুসারের একটি সাধারণ ব্যবহার হল বেল্ট-কনভেয়র ড্রাইভ কারণ মোটরের তুলনায় বেল্ট তুলনামূলকভাবে ধীর গতিতে চলে, যা উচ্চ-অনুপাত হ্রাসের জন্য উপযুক্ত। কনভেয়র বন্ধ হয়ে গেলে বেল্ট বিপরীতমুখী হওয়া রোধ করতে ওয়ার্ম হুইলের মাধ্যমে ব্যাক-ড্রাইভিং প্রতিরোধ ব্যবহার করা যেতে পারে। অন্যান্য সাধারণ ব্যবহার হল ভালভ অ্যাকচুয়েটর, জ্যাক এবং বৃত্তাকার করাত। এগুলি কখনও কখনও ইনডেক্সিং বা টেলিস্কোপ এবং অন্যান্য যন্ত্রের জন্য নির্ভুল ড্রাইভ হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
ওয়ার্ম গিয়ারের ক্ষেত্রে তাপ একটি উদ্বেগের বিষয় কারণ এর গতি মূলত স্ক্রুতে থাকা বাদামের মতোই পিছলে যায়। একটি ভালভ অ্যাকচুয়েটরের ক্ষেত্রে, ডিউটি ​​চক্রটি মাঝেমধ্যে চলতে থাকে এবং বিরল অপারেশনের মধ্যে তাপ সহজেই ছড়িয়ে পড়ে। কনভেয়র ড্রাইভের ক্ষেত্রে, সম্ভবত ক্রমাগত অপারেশনের ক্ষেত্রে, নকশা গণনায় তাপ একটি বড় ভূমিকা পালন করে। এছাড়াও, ওয়ার্ম ড্রাইভের জন্য বিশেষ লুব্রিকেন্ট সুপারিশ করা হয় কারণ দাঁতের মধ্যে উচ্চ চাপ থাকে এবং ভিন্ন ওয়ার্ম এবং চাকার উপাদানগুলির মধ্যে পিত্তথলির সম্ভাবনা থাকে। ওয়ার্ম ড্রাইভের জন্য হাউজিংগুলিতে প্রায়শই তেল থেকে তাপ অপসারণের জন্য কুলিং ফিন লাগানো থাকে। প্রায় যেকোনো পরিমাণ শীতলতা অর্জন করা যেতে পারে তাই ওয়ার্ম গিয়ারের জন্য তাপীয় কারণগুলি বিবেচনা করা হয় কিন্তু সীমাবদ্ধতা নয়। যেকোনো ওয়ার্ম ড্রাইভের কার্যকর অপারেশনের জন্য তেলগুলিকে সাধারণত 200°F এর নিচে রাখার পরামর্শ দেওয়া হয়।
পিছনের দিকে ড্রাইভিং ঘটতে পারে আবার নাও পারে কারণ এটি কেবল হেলিক্স কোণের উপরই নির্ভর করে না বরং ঘর্ষণ এবং কম্পনের মতো অন্যান্য কম-পরিমাণযোগ্য কারণগুলির উপরও নির্ভর করে। এটি সর্বদা ঘটবে বা কখনই ঘটবে না তা নিশ্চিত করার জন্য, ওয়ার্ম-ড্রাইভ ডিজাইনারকে এমন হেলিক্স কোণ নির্বাচন করতে হবে যা হয় যথেষ্ট খাড়া বা যথেষ্ট অগভীর যাতে এই অন্যান্য ভেরিয়েবলগুলিকে ওভাররাইড করা যায়। বিচক্ষণ নকশা প্রায়শই যেখানে নিরাপত্তা ঝুঁকির মধ্যে থাকে সেখানে সেলফ-লকিং ড্রাইভের সাথে অপ্রয়োজনীয় ব্রেকিং অন্তর্ভুক্ত করার পরামর্শ দেয়।
ওয়ার্ম গিয়ারগুলি হাউসড ইউনিট এবং গিয়ারসেট উভয় রূপেই পাওয়া যায়। কিছু ইউনিট ইন্টিগ্রাল সার্ভোমোটর বা মাল্টি-স্পিড ডিজাইনের মাধ্যমে সংগ্রহ করা যেতে পারে।
উচ্চ-নির্ভুলতা হ্রাসের সাথে সম্পর্কিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষ নির্ভুলতা ওয়ার্ম এবং শূন্য-ব্যাকল্যাশ সংস্করণগুলি উপলব্ধ। কিছু নির্মাতাদের কাছ থেকে উচ্চ-গতির সংস্করণগুলি পাওয়া যায়।