ওয়ার্ম গিয়ারগুলি হল পাওয়ার-ট্রান্সমিশন উপাদান যা প্রাথমিকভাবে উচ্চ-অনুপাত হ্রাস হিসাবে ব্যবহার করা হয় শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করতে এবং গতি কমাতে এবং অ-সমান্তরাল ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের মধ্যে টর্ক বাড়াতে। এগুলি ছেদহীন, লম্ব অক্ষ সহ শ্যাফ্টে ব্যবহার করা হয়। যেহেতু মেশিং গিয়ারগুলির দাঁত একে অপরের উপর দিয়ে চলে যায়, কৃমি গিয়ারগুলি অন্যান্য গিয়ার ড্রাইভের তুলনায় অদক্ষ, তবে তারা খুব কমপ্যাক্ট স্থানগুলিতে গতিতে ব্যাপক হ্রাস করতে পারে এবং তাই অনেকগুলি শিল্প অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। মূলত, ওয়ার্ম গিয়ারগুলিকে একক- এবং ডাবল-এনভেলপিং হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে, যা মেশ করা দাঁতের জ্যামিতি বর্ণনা করে। ওয়ার্ম গিয়ারগুলি এখানে তাদের অপারেশন এবং সাধারণ প্রয়োগগুলির আলোচনার সাথে বর্ণনা করা হয়েছে।

নলাকার কীট গিয়ার

কৃমির মৌলিক রূপ হল ইনভোলিউট র্যাক যার দ্বারা স্পার গিয়ার তৈরি হয়। র্যাক দাঁতের সোজা দেয়াল থাকে কিন্তু যখন সেগুলি গিয়ার ফাঁকা জায়গায় দাঁত তৈরি করতে ব্যবহার করা হয় তখন তারা ইনভল্যুট স্পার গিয়ারের পরিচিত বাঁকা দাঁতের ফর্ম তৈরি করে। এই রাক দাঁত ফর্ম মূলত কৃমির শরীরের চারপাশে বাতাস করে। সঙ্গম কৃমি চাকা গঠিত হয়হেলিকাল গিয়ারকৃমি দাঁতের কোণের সাথে মেলে এমন কোণে দাঁত কাটা। সত্যিকারের স্পার আকৃতিটি শুধুমাত্র চাকার কেন্দ্রীয় অংশে ঘটে, কারণ দাঁতের বক্ররেখা কীটটিকে আচ্ছন্ন করে। মেশিং ক্রিয়াটি একটি পিনিয়ন চালানোর র্যাকের মতোই, র্যাকের অনুবাদমূলক গতি কৃমির ঘূর্ণনশীল গতি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। চাকার দাঁতের বক্রতাকে কখনও কখনও "গলাযুক্ত" হিসাবে বর্ণনা করা হয়।

কৃমিতে কমপক্ষে একটি এবং চারটি (বা তার বেশি) থ্রেড বা শুরু হবে। প্রতিটি থ্রেড কৃমির চাকায় একটি দাঁত যুক্ত করে, যার অনেক বেশি দাঁত রয়েছে এবং কৃমির চেয়ে অনেক বড় ব্যাস রয়েছে। কৃমি উভয় দিকে ঘুরতে পারে। কৃমির চাকায় সাধারণত কমপক্ষে 24টি দাঁত থাকে এবং কৃমির সুতো এবং চাকার দাঁতের যোগফল সাধারণত 40-এর বেশি হওয়া উচিত। কীটগুলি সরাসরি খাদের উপর বা আলাদাভাবে তৈরি করা যেতে পারে এবং পরে একটি খাদের উপর স্লিপ করা যেতে পারে।
অনেক ওয়ার্ম-গিয়ার রিডিউসার তাত্ত্বিকভাবে স্ব-লকিং, অর্থাৎ, কীট চাকা দ্বারা চালিত হতে অক্ষম, অনেক ক্ষেত্রে একটি সুবিধা যেমন উত্তোলন। যেখানে ব্যাক-ড্রাইভিং একটি পছন্দসই বৈশিষ্ট্য, সেখানে কীট এবং চাকার জ্যামিতি এটিকে অনুমতি দেওয়ার জন্য অভিযোজিত হতে পারে (প্রায়শই একাধিক শুরুর প্রয়োজন হয়)।
কৃমি এবং চাকার বেগ অনুপাত চাকার দাঁত এবং কীটের থ্রেডের সংখ্যার অনুপাত দ্বারা নির্ধারিত হয় (তাদের ব্যাস নয়)।
যেহেতু কৃমি চাকার চেয়ে তুলনামূলকভাবে বেশি পরিধান দেখতে পায়, প্রায়শই প্রতিটির জন্য ভিন্ন ভিন্ন উপকরণ ব্যবহার করা হয়, যেমন একটি শক্ত ইস্পাত কীট একটি ব্রোঞ্জ চাকা চালায়। প্লাস্টিকের কৃমির চাকাও পাওয়া যায়।

একক- এবং ডাবল-এনভেলপিং ওয়ার্ম গিয়ার

এনভেলপিং বলতে বোঝায় যেভাবে ওয়ার্ম হুইল দাঁত কৃমির চারপাশে আংশিকভাবে মোড়ানো বা কৃমির দাঁত চাকার চারপাশে আংশিকভাবে মোড়ানো। এটি একটি বৃহত্তর যোগাযোগ এলাকা প্রদান করে. একটি একক-খামযুক্ত কীট গিয়ার চাকার গলাযুক্ত দাঁতের সাথে মেশ করার জন্য একটি নলাকার কীট ব্যবহার করে।
আরও বৃহত্তর দাঁতের সংস্পর্শের পৃষ্ঠ দিতে, কখনও কখনও কীটটি নিজেই গলায় থাকে - একটি বালিঘড়ির মতো আকৃতির - কৃমির চাকার বক্রতার সাথে মেলে। এই সেটআপের জন্য কৃমির যত্নশীল অক্ষীয় অবস্থান প্রয়োজন। ডাবল-এনভেলপিং ওয়ার্ম গিয়ারগুলি মেশিনে জটিল এবং একক-এনভেলপিং ওয়ার্ম গিয়ারের তুলনায় কম প্রয়োগ দেখতে পায়। যন্ত্রের অগ্রগতি ডবল-এনভেলপিং ডিজাইনগুলিকে অতীতের তুলনায় আরও বেশি ব্যবহারিক করে তুলেছে।
ক্রসড-অক্ষ হেলিকাল গিয়ারগুলিকে কখনও কখনও নন-এনভেলপিং ওয়ার্ম গিয়ার হিসাবে উল্লেখ করা হয়। একটি এয়ারক্রাফ্ট ক্ল্যাম্প একটি নন-এনভেলপিং ডিজাইন হতে পারে।

অ্যাপ্লিকেশন

ওয়ার্ম-গিয়ার রিডিউসারের জন্য একটি সাধারণ প্রয়োগ হল বেল্ট-কনভেয়র ড্রাইভ কারণ বেল্টটি মোটরের সাপেক্ষে তুলনামূলকভাবে ধীরে ধীরে চলে যা একটি উচ্চ-অনুপাত হ্রাসের ক্ষেত্রে তৈরি করে। ওয়ার্ম হুইল দিয়ে ব্যাক-ড্রাইভিং করার প্রতিরোধকে কনভেয়র থেমে গেলে বেল্ট রিভার্সাল রোধ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। অন্যান্য সাধারণ প্রয়োগগুলি হল ভালভ অ্যাকচুয়েটর, জ্যাক এবং বৃত্তাকার করাতের মধ্যে। এগুলি কখনও কখনও সূচীকরণের জন্য বা টেলিস্কোপ এবং অন্যান্য যন্ত্রগুলির জন্য নির্ভুল ড্রাইভ হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
কৃমি গিয়ারের সাথে তাপ একটি উদ্বেগের বিষয় কারণ গতি মূলত একটি স্ক্রুতে বাদামের মতো স্লাইডিং হয়। একটি ভালভ অ্যাকচুয়েটরের জন্য, ডিউটি ​​চক্রটি বিরতিমূলক হতে পারে এবং তাপ সম্ভবত বিরল অপারেশনগুলির মধ্যে সহজেই ছড়িয়ে পড়ে। একটি পরিবাহক ড্রাইভের জন্য, সম্ভবত অবিচ্ছিন্ন অপারেশন সহ, তাপ নকশা গণনার ক্ষেত্রে একটি বড় ভূমিকা পালন করে। এছাড়াও, বিশেষ লুব্রিকেন্টগুলি কৃমি ড্রাইভের জন্য সুপারিশ করা হয় কারণ দাঁতের মধ্যে উচ্চ চাপের পাশাপাশি ভিন্ন কৃমি এবং চাকা উপাদানগুলির মধ্যে গলানোর সম্ভাবনা রয়েছে। কীট ড্রাইভের জন্য হাউজিংগুলিতে প্রায়শই তেল থেকে তাপ নষ্ট করার জন্য শীতল পাখনা লাগানো হয়। প্রায় যেকোন পরিমাণ শীতলতা অর্জন করা যেতে পারে তাই ওয়ার্ম গিয়ারের জন্য তাপীয় কারণগুলি বিবেচনার বিষয় কিন্তু সীমাবদ্ধতা নয়। যেকোনও ওয়ার্ম ড্রাইভ কার্যকর করার জন্য তেলগুলিকে সাধারণত 200°F এর নিচে থাকার পরামর্শ দেওয়া হয়।
ব্যাক-ড্রাইভিং ঘটতেও পারে বা ঘটতে পারে কারণ এটি শুধুমাত্র হেলিক্স কোণের উপরই নির্ভরশীল নয় বরং অন্যান্য কম-পরিমাণযোগ্য কারণ যেমন ঘর্ষণ এবং কম্পনের উপর নির্ভর করে। এটি সর্বদা ঘটবে বা কখনই ঘটবে না তা নিশ্চিত করার জন্য, ওয়ার্ম-ড্রাইভ ডিজাইনারকে অবশ্যই হেলিক্স কোণগুলি নির্বাচন করতে হবে যা হয় যথেষ্ট খাড়া বা এই অন্যান্য ভেরিয়েবলগুলিকে ওভাররাইড করার জন্য যথেষ্ট অগভীর। বিচক্ষণ নকশা প্রায়শই স্ব-লকিং ড্রাইভের সাথে অপ্রয়োজনীয় ব্রেকিং অন্তর্ভুক্ত করার পরামর্শ দেয় যেখানে নিরাপত্তা ঝুঁকিতে থাকে।
ওয়ার্ম গিয়ারগুলি হাউজড ইউনিট এবং গিয়ারসেট হিসাবে উভয়ই পাওয়া যায়। কিছু ইউনিট অবিচ্ছেদ্য সার্ভোমোটর বা মাল্টি-স্পিড ডিজাইনের সাথে সংগ্রহ করা যেতে পারে।
বিশেষ নির্ভুল কৃমি এবং শূন্য-ব্যাকল্যাশ সংস্করণ উচ্চ-নির্ভুলতা হ্রাস জড়িত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপলব্ধ। কিছু নির্মাতার কাছ থেকে উচ্চ-গতির সংস্করণ পাওয়া যায়।