হেলিকাল অভ্যন্তরীণ গিয়ারের নকশা নীতিগতভাবে হেলিকাল বাইরের গিয়ারের মতোই। বাহ্যিক হেলিকাল গিয়ারের জন্য ব্যবহৃত যেকোনো মৌলিক র্যাক ফর্ম অভ্যন্তরীণ হেলিকাল গিয়ারের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা যেতে পারে। তবে, অভ্যন্তরীণ গিয়ার ড্রাইভের বেশ কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে। কেবল বাহ্যিক গিয়ারের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য সকল গিয়ারই নয়, বরং অভ্যন্তরীণ গিয়ারের জন্য নির্দিষ্ট আরও কয়েকটি গিয়ারও রয়েছে। বাহ্যিক গিয়ারের মতো, দাঁতের কার্যকর ক্রিয়া নিশ্চিত করার জন্য হস্তক্ষেপ এড়ানো উচিত।